該機器人采用仿生學(xué)原理仿造人類手臂動作，依靠伺服系統(tǒng)實現(xiàn)手臂的自由運動，完成搬運動作，可實現(xiàn)對各種箱、袋、瓶的搬運及碼垛。依靠plc和伺服電機控制實現(xiàn)位置和軌跡的準(zhǔn)確控制，自動完成搬運堆碼等動作。設(shè)備整體采用連桿設(shè)計原理，所以設(shè)備剛度更強運行速度更快。
機器人的動作示教簡單：機器人采用“圓柱坐標(biāo)”定位方式，機器人的動作可在觸摸屏上設(shè)定坐標(biāo)點參數(shù)也可手動移動到目標(biāo)點，點擊“坐標(biāo)輸入按鈕”機器人可自動保存手動運動軌跡的坐標(biāo)點，坐標(biāo)參數(shù)保存后機器人可自動按照設(shè)定好的參數(shù)運動執(zhí)行搬碼動作。
       手抓回轉(zhuǎn)半徑900~2500
       手抓回轉(zhuǎn)角度330°
       手抓高度范圍2300~
       最高工作能力：袋裝碼垛800袋/小時
       最大搬運重量：80KG